紅外電動鏡頭指在變焦距物鏡中用幾組透鏡作變倍和補償時，各透鏡組的移動按同向等速進行，因此只需用簡單機械結構把各透鏡組連在一起做線性運動即可。光學補償變焦系統由于不能*補償像面位移，移動組必須移動到某幾個特殊的位置，才能得到穩定清晰的像面，其焦距難以實現連續改變，而是幾個離散值，因而使用受到限制。但其簡化了機械結構，有利于控制光軸精度；而且僅用一組機電控制系統實現變倍與調焦，進而減小了系統的成本和重量，但設計難度相對要大。

　　機械補償變焦系統：是指各運動組元按不同的運動規律作相對復雜的對應移動，達到防止像面移動的目的。機械補償法變焦鏡頭：一組透鏡做線性移動（通稱變倍組）以改變焦距，另一組透鏡（通稱補償組）作少量非線性移動以補償像面位移，來達到光學系統既變倍而像面位置又穩定的要求。變倍組一般是負透鏡組，補償組有取正透鏡組，也有取負透鏡組的。補償透鏡組的移動與變倍透鏡組的移動方向不同且不等速，但它們的相對運動卻有嚴格的對應關系，各透鏡組通過一個復雜的凸輪機構實現相對運動。這類變焦距鏡頭的焦距在一定范圍內連續改變。

　　紅外電動鏡頭由由前固定組，變倍組，補償組，后固定組組成。

　　1、前固定組：其作用是給系統提供固定的像；

　　2、變倍組：擔負著系統的變倍作用，做線性移動以改變焦距；

　　3、補償組：按一定的曲線軌跡作非線性運動，以補償變倍組在變倍過程中所產生的像面移動；

　　4、后固定組：用于將補償組的像轉化為系統的實像，并調整系統的合成焦距值、設備孔徑光闌，保證在變焦運動中系統的相對孔徑不變。